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焊接機械手

焊接機器人是從事焊接、切割與噴涂的多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊()槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。

主要特點:

? 穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;

? 提高勞動生產率;

? 改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;

? 降低了對工人操作技術的要求;

? 縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。


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